C

$A$、钻木取火是摩擦生热，机械能转化为内能，属于做功改变物体内能，故$A$错误；
$B$、冬天双手互相摩擦，手会发热，是通过做功方式改变了手的内能，故$B$错误；
$C$、一杯热水慢慢变凉，即热水放出热量，这是通过热传递改变物体内能的，故$C$正确；
$D$、人从滑梯滑下臀部发热，克服摩擦做功，将机械能转化为内能，是通过做功改变了物体的内能，故$D$错误；
故选：$C$。