在$2024$年,国家出台政策减免新能源汽车的购置税与车船税,一系列优惠政策如同春风拂面.某新能源汽车经销商购进紧凑和中级两种型号的新能源汽车,据了解$3$辆中级型汽车、$2$辆紧凑型汽车的进价共计$104$万元；$2$辆紧凑型汽车比$3$辆中级型汽车的进价少$40$万元.
$(1)$求中级型和紧凑型汽车两种型号汽车的进货单价；
$(2)$由于新能源汽车需求不断增加,该店准备购进中级型和紧凑型汽车两种型号的新能源汽车$100$辆,已知中级型汽车的售价为$27$万元$/$辆,紧凑型汽车的售价为$20$万元$/$辆.根据销售经验,购中级型汽车的数量不低于$25$辆,设购进$a$辆中级型汽车,$100$辆车全部售完获利$W$万元,该经销商应购进中级型和紧凑型汽车各多少辆.才能使$W$最大?$W$最大为多少万元?