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六世纪末七世纪初，阿拉伯半岛是一个分裂的地区，部落之间经常发生征战。在这种形势下，阿拉伯人民渴望建立统一的国家，穆罕默德创立了伊斯兰教就在这个时候诞生。他率领教徒建立了政教合一的国家，并最终统一了阿拉伯半岛。阿拉伯半岛走向统一主要依靠的是宗教信仰。
故选：D。