B

$A$.“测量电阻”的实验原理是欧姆定律，故$A$正确；
$B$.规范操作，闭合开关，由于灯泡的电功率比较低，没有达到灯泡的发光要求，所以若灯泡不发光，不一定是有电路故障，故$B$错误；
$C$.闭合开关后，电路完好，向左调节滑片，滑动变阻器接入电路的电阻变小，根据欧姆定律可知，电路中的电流变大，电流表示数变大，灯泡逐渐变亮，故$C$错误；
$D$.由于灯丝电阻随温度的升高而增大，所以通过实验可以得出灯丝电阻跟温度的关系，故$D$错误。
故选：$B$。