B

$A$.根据图甲可知，两个气门关闭、活塞上行，为压缩冲程，活塞对气缸内的气体做功，机械能转化为内能，气体的温度升高，故$A$正确；
$B$.由乙图可知该汽油机的效率是$\eta =1-6\%-30\%-36\%=28\%$，故$B$错误；
$C$.汽车尾气中的“汽油味”越浓燃料燃烧得越不充分，相同质量的燃料燃烧放出的热量少，损失的热量就多，可利用的能量就越少，降低热机的效率，故$C$正确；
$D$.为了节能，冬天汽车都会利用尾气中的余热给车内供暖，故$D$正确。
故选：$B$。