D

$A$、电磁铁的铁芯需用软磁性材料制成，铜不是磁性材料，故不可以用铜棒代替，故$A$错误；
$B$、电磁铁不是永久磁铁，它的磁性的有无跟电流的通断有关，所以电磁继电器中的磁体，不能使用永磁铁，故$B$错误；
$C$、电磁铁的磁性强弱与电流的大小和线圈的匝数有关，故$C$错误；
$D$、电磁铁是利用电流的磁效应制成的，故$D$正确。
故选：$D$。