D

$AB$、换向器只能在线圈刚越过平衡位置时改变通过线圈中的电流的方向，并不能将直流电变为交流电，故$AB$错误；
$C$、直流电动机的换向器是用来改变电流的方向，但不能改变电流的大小，故$C$错误；
$D$、为了使线圈持续的转动下去，故当直流电动机的线圈刚过平衡位置时换向器能立即改变线圈中的电流方向，故$D$正确。
故选：$D$。