如图所示,是某互助小组制作的一台简易电动机,用硬金属丝做两个支架,分别与电池的两极相连,用漆包线绕成一个矩形线圈,以线圈引线为轴.用小刀刮去轴的一端全部漆皮,另一端刮去半周漆皮将线圈放在支架上,磁体放在线圈下.接通电源并用手轻推一下线圈,线圈就会不停地转动起来.请问:
$(1)$推一下线圈的原因是:______；在实验中为了使线圈能持续转动,采取的办法是:______.
$(2)$要使线圈的转动方向发生改变,请提出两个方案:
①______.
②______.