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1945年8月，蒋介石先后三次电邀毛泽东到重庆面商国家大计。蒋介石的目的，一方面是为发动内战争取时间，另一方面是想在政治舆论上获得主动，把不愿和平的罪名强加到中国共产党身上。为了尽一切可能争取和平，毛泽东高瞻远瞩，以惊人的胆魄亲赴重庆，与国民党进行和平谈判。据“历史走到今天，总算出现一次和平民主的机会，我们不能放弃这个机会。重庆是刀山火海，我也得去啊！”可知，这表明他赴重庆谈判是为了争取国内和平民主，A项正确；实现全民族共同抗日是在抗日战争期间，重庆谈判是在抗日战争胜利后，排除B项；达成国共第二次合作是在1937年，重庆谈判是在1945年，排除C项；为了尽一切可能争取和平，毛泽东亲赴重庆，与国民党进行和平谈判，“商讨成立人民政权”与题干主旨不符，排除D项。
故选：A。