如图,某学校要在围墙旁建一长方形的自行车停车场,停车场的一边靠围墙（墙的长度不限),另三边用护栏围成,建成的停车场为如图所示的长方形$ABCD$.其中$BC$为$\left(2a+3b\right)$米,$AB$比$BC$少$\left(a-b\right)$米.
$(1)$求护栏的总长度（用含$a$、$b$的代数式表示）；
$(2)$若$a=30$,$b=10$,每米护栏造价$80$元,求建此停车场所需的费用.