在下列图形中,按要求画出$AD$,使得$AD\bot BC$,交$BC$于点$D$.
$(1)$如图①,所有小正方形边长都为$1$,点$A$、$B$、$C$均在格点上,用无刻度直尺画$AD$；
$(2)$如图②,已知"三角形内角和为$180^{\circ}$",用无刻度直尺与圆规作$AD(不写作法,保留作图痕迹)$.