B

$A$.显微镜的目镜成放大的虚像，故$A$正确，不符合题意；
$B$.天文望远镜的物镜成倒立、缩小的实像，故$B$错误，符合题意；
$C$.天文望远镜的物镜是凸透镜，故$C$正确，不符合题意；
$D$.显微镜的目镜和物镜都是凸透镜，故$D$正确，不符合题意。
故选：$B$。