为让每个农村孩子都能上学,国家实施了"农村中小学寄宿制学校建设工程",如图是某寄宿制学校的平面示意图,已知旗杆的位置是$\left(-2,3\right)$,实验室的位置是$\left(1,4\right)$.
$(1)$请你画出该学校平面示意图所在的坐标系；
$(2)$办公楼的位置是$\left(-2,1\right)$,教学楼的位置是$\left(2,2\right)$,在图中标出办公楼和教学楼的位置；
$(3)$写出食堂、书馆的坐标.