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题干中，妈妈和儿子的对话，体现了良好的沟通有利于改善亲子关系，启示我们要合理接纳父母的做法，理解父母的爱，②③正确；父母的话也会有不合理的时候，“不能质疑父母的话”的说法过于绝对，①错误；“完全听从父母安排”是愚孝的表现，④错误。
故选：C。