B

$A$、摸到黄球，红球的概率均为$\frac{1}{2}$，两种情况概率相加为$1$，可以成功；
$B$、摸到黄球的概率是$\frac{2}{3}$，摸到红球、白球的概率均为$\frac{1}{3}$，三种情况概率相加不等于$1$，肯定不能成功；
$C$、摸到黄球、红球、白球的概率都是$\frac{1}{3}$，三种情况概率相加为$1$，可以成功；
$D$、摸到黄球、红球、白球的概率分别为$\frac{1}{2}$、$\frac{1}{3}$、$\frac{1}{6}$，三种情况概率相加为$1$，可以成功.
故选：$B$.