B

$A$、图甲中用圆珠笔芯制作的密度计是利用物体的漂浮条件工作的，故$A$正确；
$B$、图乙所示是某同学制作的水气压计，试管口的塞子要密封，保持管内气体的压强不变，故$B$错误；
$C$、图丙所示的潜艇模型是通过排水、吸水的方法改变其重力，实现上浮与下沉的，故$C$正确；
$D$、图丁橡胶膜左右两侧的深度相同，橡胶膜在凹陷程度相同，说明液体内部同一深度处不同方向的压强相等，故$D$正确。
故选：$B$。