D

$A$、大象之间利用次声波交流，故$A$错误；
$B$、乐音是由发声体的规则振动产生的，音乐不一定是乐器发出的，优美的歌声也属于乐音，是由歌唱家的声带振动产生的，故$B$错误；
$C$、利用超声波清洗眼镜说明超声波可以传递能量，但是超声波人耳听不见，故$C$错误；
$D$、倒车雷达是利用超声波来传递信息的，故$D$正确。
故选：$D$。