小明在复习《第$3$章图形的初步认识》和《第$4$章相交线和平行线》时,总结了这两章的基本事实如下:①两点确定一条直线；②两点之间直线最短；③在同一平面内,过一点有且只有一条直线与已知直线垂直；④过一点有且只有一条直线与这条直线平行；⑤同位角相等,两直线平行.他总结的三个正确基本事实是（ ）