A

“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”意思是从书本上得来的知识，毕竟是不够完善的。如果想要深入理解其中的道理，必须要亲自实践才行，故①符合题意；“不登高山，不知天之高也；不临深溪，不知地之厚也”意思是不登上高山，就不知天多么高；不面临深涧，就不知道地多么厚，体现了实践的重要性，故②符合题意；“读万卷书，行万里路”比喻要努力读书，增长学识，同时也要结合实际，学以致用，强调了实践的重要性，故③符合题意；“两耳不闻窗外事，一心只读圣贤书”是不关心社会发展的表现，故④说法错误。
故选：A。