B

$A$.目镜和物镜均为凸透镜，对光线有会聚作用，故$A$正确；
$B$.两个不同焦距的放大镜组成了望远镜，远处的镜片是物镜，成的是倒立缩小的实像，故$B$错误；
$C$.靠近眼睛的镜片是目镜，成的是正立放大的虚像，相当于放大镜，故$C$正确；
$D$.远处的镜片，直径比我们眼睛的瞳孔大得多，这样可以会聚更多的光，使得所成的像更加明亮，故$D$正确。
故选：$B$。