一张蓝图绘到底,一任接着一任干.如今,中牟县沿郑开大道$8$公里区域崛起了八大主题公园,被誉为中国主题公园第一县.中国中牟,幻乐之城,实至名归.八大主题公园之一的海昌海洋公园于$2023$年$9$月$28$日隆重开园,双节期间,游人如织如潮.
$(1)$双节期间,小明骑自行车从中牟县县委县政府的南门历经$1620s$到达海昌公园的正门,小明利用北斗导航导航出此次行程是$8.1km$,则他骑行自行车的速度是多少?
$(2)$同学小冰乘坐中牟县$13$路电动公交车从中牟县县委县政府的南门站上车,到达海昌公园站下车,小明骑自行车所走路线和中牟县$13$路电动公交车该区域的路线一致,小冰乘车时间是$15\min$,则此次小冰乘坐的电动公交车的速度是多少?
$(3)$为了更好的大众安全出行做好服务,公交车的速度不是很快,而是有限速装置,我县的电动公交车超$40 \_\_\_\_\_\_(填合适的单位)$,就会自动报警提示减速.中牟县$13$路电动公交车从中牟县县委县政府的南门站到达海昌公园的正门站空载,假如不考虑礼让行人、红绿灯等因素,最快需要多长时间?