如图所示,在太空飞行的人造卫星,$A$、$B$为卫星上的两个喷气发动机,根据表中指令的编码可知,当卫星收到编码为"$11011$,$10001$"的信息并执行指令后,卫星沿图中速度$v$的方向做______$(填"匀速"、"加速"或"减速")$运动,这说明了力可以改变物体的______.

指令	编码
发动机$A$	$00100$
发动机$B$	$11011$
点火	$10001$
熄火	$01110$