某校为了解同学们对"垃圾分类知识"的了解情况,组织兴趣小组随机调查了学校的部分同学,根据调查结果绘制了如下统计图表.

了解情况	频数	频率
$A$:非常了解	$80$	$a$
$B$:比较了解	$70$	$0.35$
$C$:基本了解	$b$	$0.2$
$D$:不太了解	$10$	$0.05$

根据统计图表提供的信息,解答下列问题:
$(1)$本次调查的样本容量是______；
$(2)$补全条形统计图；
$(3)$若基本了解和不太了解都属于"不达标"等级,请估计该校$1600$名学生中"不达标"的学生有多少人?