为了度过一个难忘而有意义的儿童节,某班级组织学生捐资购买了$1440$块甲种糖果和$1230$块乙种糖果,搭配并包装成$A$、$B$两种糖果礼包共$20$个（糖果可以有剩余）,在六一节那天送给江都福利院的小宝宝们,已知搭配$A$种糖果包需要甲种糖果$80$块,乙种糖果$50$块；搭配$B$种糖果包需要甲种糖果$40$块,乙种糖果$90$块.
$(1)$符合题意的包装方案有几种?请你帮忙设计出来；
$(2)$若包装一个$A$种糖果礼包的费用是$10$元,包装一个$B$种糖果礼包的费用是$8$元,试说明（1）中哪种方案的包装费用最低,最低费用是多少元?