B

根据所学知识可知，穆罕默德创立了伊斯兰教，建立了穆斯林公社，占领了麦加，故B正确；穆罕默德的继承者，751年，击败唐朝大将高仙芝的军队，④错误，632年穆罕默德病逝时，阿拉伯半岛已基本统一，统一的阿拉伯国家建立起来。他的继承者们经过一系列大规模的征服和扩张，8世纪中期，版图横跨亚欧非三大洲，穆罕默德没有创建地跨亚非欧三大洲的帝国，⑤错误。故排除ACD。
故选：B。