B

从材料“正是资本主义列强侵入中国的时候，列强和封建势力结合在一起，就变成了比较顽强的敌人。”可以看出，因为太平天国运动时期西方资本主义对中国侵略，封建势力与列强勾结，所以太平天国运动肩负起反侵略、反封建的双重革命任务，B项符合题意；太平天国运动把反封建作为革命的侧重点，故排除A项；材料没有涉及太平天国运动缺乏正确的革命理论的指导，排除C项；太平天国运动失败的根源是农民阶级的局限性，排除D项。
故选：B。