某校为了解九年级学生周末家务劳动时长的情况,随机抽取了$50$名学生,调查了这些学生某一周末家务劳动时长（单位:分钟）的数据,并对数据（保留整数）进行整理、描述和分析,下面给出部分信息:
$a$.学生家务劳动时长的数据在$70\leqslant x \lt 80$这一组的具体数据如下:
$72$,$72$,$73$,$74$,$74$,$75$,$75$,$75$,$75$,$75$,$75$,$76$,$76$,$76$,$77$,$77$,$78$,$79$
$b$.学生家务劳动时长的数据的频数分布直方图如图:

根据以上信息,回答下列问题:
$(1)$补全频数分布直方图；
$(2)$学生家务劳动时长的数据的中位数为______；
$(3)$若该校九年级有学生$500$人,估计该校九年级学生家务劳动时长至少$90$分钟的有______人.