B

基督教的兴起和法兰克王国、西欧庄园、中世纪城市和大学的兴起、拜占庭帝国和《查士丁尼法典》属于封建时代的欧洲，排除A项；
根据题干“西欧经济和社会的发展、文艺复兴运动、探寻新航路、早期殖民掠夺”和所学知识可知，14、15世纪，西欧资本主义工商业萌芽并逐步发展，欧洲开始酝酿一场重大的变革。文艺复兴是资本主义经济发展在精神文化领域的反映，极大地促进了人们的思想解放，推动了资本主义经济和政治的发展。新航路的开辟以及欧洲殖民者在美洲、亚洲和非洲的殖民掠夺，促进了资本主义的发展，打破了世界各地区相对隔绝的状态，为世界市场的形成创造了重要的条件，讲述西欧如何从封建社会走向近代社会，B项正确；
西欧经济和社会的发展、探寻新航路和早期殖民掠夺不符合欧洲思想，排除C项；
文艺复兴运动不符合西欧经济，排除D项。
故选：B。