如图,一根木棍$\left(AB\right)$,斜靠在与地面$\left(OM\right)$垂直的墙$\left(ON\right)$上,当木棍$A$端沿墙下滑,且$B$端沿地面向右滑行时,$AB$的中点$P$到点$O$的距离（ ）