如图$1$,点$A$,$B$,$C$是数轴上从左到右排列的三个点,分别对应的数为$-7$,$b$,$2$.某同学将刻度尺按如图$2$所示的方式放置,使刻度尺上的数字$0$对齐数轴上的点$A$,发现点$B$对齐刻度$2.1cm$,点$C$对齐刻度$6.3cm$.

$(1)$在图$1$的数轴上,$AC=$______个单位长度,点$B$所对应的数$b$为______；数轴上的一个单位长度对应刻度尺上的______$cm.$
$(2)$若$Q$是数轴上一点,且满足$AQ=2AB$,通过计算,求点$Q$所对应的数.