某食品厂从生产的袋装食品中抽出样品$20$袋,检测每袋的质量是否符合标准,超出或不足的部分分别用正、负数来表示,记录如下表:

与标准质量的差值 $($单位:克）	$-4$	$-2$	$0$	$2$	$3$	$5$
袋数	$3$	$4$	$3$	$4$	$5$	$1$

$(1)$低于标准质量的有______袋；
$(2)$这批样品的实际总质量比标准总质量是多还是少?多（或者少）几克?
$(3)$如果每袋标准质量为$100$克,则抽样样品的平均质量是多少克?