某学校团委举行了以"热血青春逐梦想,挺膺担当筑韶华"为主题的建国知识竞赛活动.为了了解七、八年级学生对建国知识的掌握情况,现从七年级和八年级参加比赛的学生中各随机抽取$20$名同学的成绩（百分制）进行分析（单位:分,成绩得分用$x$表示,成绩均为整数,满分为$100$分,$95$分及$95$分以上为优秀）,将学生的比赛成绩分为$A$,$B$,$C$,$D$四个等级,分别是:$A.95\leqslant x\leqslant 100$,$B.90\leqslant x \lt 95$,$C.85\leqslant x \lt 90$,$D.80\leqslant x \lt 85$.下面给出了部分信息:
七年级被抽取的$20$名学生的竞赛成绩分别是:$100$,$97$,$97$,$96$,$94$,$94$,$94$,$92$,$91$,$90$,$90$,$89$,$88$,$88$,$87$,$85$,$83$,$82$,$82$,$81$；
八年级被抽取的$20$名学生的竞赛成绩在$B$等级中的数据分别是:$90$,$91$,$92$,$93$,$93$,$94$；
七、八年级抽取的学生比赛成绩统计表

年级	平均数	中位数	众数	优秀率
七年级	$90$	$90$	$a$	$20\%$
八年级	$90$	$b$	$96$	$m\%$

根据以上信息,解答下列问题:
$(1)$请填空:$a=$______,$b=$______,$m=$______；
$(2)$根据以上数据,你认为这次竞赛中该校七、八年级中哪个年级学生的竞赛成绩更好?请说明理由（一条理由即可）；
$(3)$若该校七年级有$1500$人、八年级有$1600$人参加了这次竞赛活动,请估计七年级、八年级学生参加此次竞赛成绩为优秀的共有多少人?