（1）乙命中环数的平均数为：$\frac{5×1+6×2+7×4+8×2+9×1}{10}=7$，
甲命中环数的方差为：$\frac{1}{10}×[\left(5-7\right)^{2}+4\times \left(6-7\right)^{2}+2\times \left(7-7\right)^{2}+\left(8-7\right)^{2}+\left(9-7\right)^{2}+\left(10-7\right)^{2}]=2.2$，
$\because$乙射靶$10$次射中的环数中处于中间的两个数据为$7$，$7$，
$\therefore$乙命中环数的中位数为：$\frac{7+7}{2}=7$.
故答案为：$7$，$2.2$，$7$；
$(2)$①乙同学的方差小于甲同学，则乙同学的成绩比较稳定；
②乙同学的中位数大于甲同学，则乙同学命中环数的高分较多.

（1）乙命中环数的平均数为：$\frac{5×1+6×2+7×4+8×2+9×1}{10}=7$，
甲命中环数的方差为：$\frac{1}{10}×[\left(5-7\right)^{2}+4\times \left(6-7\right)^{2}+2\times \left(7-7\right)^{2}+\left(8-7\right)^{2}+\left(9-7\right)^{2}+\left(10-7\right)^{2}]=2.2$，
$\because$乙射靶$10$次射中的环数中处于中间的两个数据为$7$，$7$，
$\therefore$乙命中环数的中位数为：$\frac{7+7}{2}=7$.
故答案为：$7$，$2.2$，$7$；
$(2)$①乙同学的方差小于甲同学，则乙同学的成绩比较稳定；
②乙同学的中位数大于甲同学，则乙同学命中环数的高分较多.