某校规定学生的学期体育成绩由三部分组成:体育课外活动成绩占学期成绩的$20\%$,理论测试占$30\%$,体育技能测试占$50\%$,一名同学上述的三项成绩依次为$90$、$70$、$80$,则该同学这学期的体育成绩为____.