下列说法中正确的个数为（ ）
①过一点有且只有一条直线平行于已知直线；
②从直线外一点到这条直线的垂线段,叫做这点到这条直线的距离；
③"两个角的和等于平角时,这两个角互为补角"是真命题；
④$64$的立方根是$\pm 4$.