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根据题干信息“1453年，奥斯曼帝国兵临城下，这个罗马帝国的遗产最终被攻陷”。结合所学知识可知，公元395年，罗马帝国分裂成东西两个帝国。东罗马定都君士坦丁堡（旧名拜占庭），故称“拜占庭帝国”。从材料“1453年，奥斯曼帝国兵临城下，这个罗马帝国的遗产最终被攻陷”和所学知识可知，14世纪初，拜占庭帝国受到新崛起的奥斯曼土耳其人的不断进攻，1453年，奥斯曼土耳其帝国攻破君士坦丁堡，拜占庭帝国最终灭亡，D项正确；亚历山大帝国是，亚历山大历经10年征战，建立的一个空前庞大的帝国，其版图西起希腊，东到印度河流域，北抵中亚，南达埃及，地跨欧、亚、非三洲，排除A项；公元前29年，屋大维建立罗马帝国。375年，被称为“蛮族”的日耳曼人开始大举侵入罗马帝国。4世纪末，罗马帝国分裂为东西两个帝国。罗马帝国与“罗马帝国的遗产”不符，排除B项；西罗马帝国灭亡前后，日耳曼人在西欧建立了许多大小不同的王国，其中最为强大的是481年建立在高卢地区的法兰克王国。法兰克王国，后来发展成查理曼帝国，843年，查理曼帝国一分为三，形成以后德意志、法兰西和意大利三个国家的雏形，排除C项。
故选：D。