A

题干表述了京东物流从全国各地调配3000多名物流小哥，逆向而行，火速驰援上海。京东的举动是一种服务社会的亲社会行为，A说法正确，符合题意；物质帮助权是宪法规定的我国公民的一项基本权利，指公民在年老、疾病等丧失劳动能力或部分丧失劳动能力的情况下，有从国家和社会获得物质帮助的权利，B错误；京东的行为不属于法定义务，法定义务是法律规定必须履行的义务，而题干表述的京东的行为是自觉自愿的行为，C错误；行己有耻的意思是一个人行事，凡是认为可耻的就不去做。题干表述的行为是奉献精神，D错误。
故选：A。