B

$A$.在“石头、剪刀、布”的游戏中，小明随机出的是“剪刀”的概率为$\frac{1}{3}\approx 0.33\neq 0.16$，故此选项不符合要求；
$B$.掷一个质地均匀的正方体骰子，落地时面朝上的点数是$6$的概率$=\frac{1}{6}\approx 0.16$，故此选项符合要求；
$C$.掷一枚质地均匀的硬币，落地时结果是“正面朝上”的概率$=\frac{1}{2}=0.5 \gt 0.16$，故此选项不符合要求；
$D$.用$2$，$3$，$4$三个数字随机排成一个三位数，排出的数是偶数的概率为$\frac{4}{6}=\frac{2}{3}\approx 0.0.667\neq 0.16$，故此选项不符合要求；
故选：$B$.