为实现"乡村振兴"战略目标,金普新区制定了"以产业带动发展在各村开展大棚种植樱桃,某种植大户$4$月初共采摘大棚樱桃$48$吨,租用$A$,$B$两种型号的货车将樱桃全部运到大连市内销售,已知用$1$辆$A$型货车和$2$辆$B$型货车载满樱桃一次可运$14$吨；用$2$辆$A$型货车和$3$辆$B$型货车载满樱桃一次可运$23$吨.计划一次运完,且每辆车都满载.
$(1)1$辆$A$型货车和$1$辆$B$型货车满载时一次分别运樱桃多少吨；
$(2)$若$1$辆$A$型货车需租金$180$元$/$次,$1$辆$B$型货车需租金$200$元$/$次,问有几种租车方案?最少租车费用是多少元?