如图是$6\times 6$的网格,网格边长为$1$,$\triangle ABC$的顶点在格点上.已知$\triangle ABC$的外接圆,仅用无刻度的直尺在给定的网格中完成画图（两题都要保留作图痕迹).
$(1)$找出$\triangle ABC$的外接圆的圆心$O$,并求$\widehat {ABC}$的长.
$(2)$在圆上找点$D$,使得$CB=CD$.