四季莫负春光日,人生不负少年时$!$为了体验成长,收获快乐,学校计划组织$1000$名师生开展以"欢乐嘉年华,挑战致青春"为主题的研学活动.租车公司有$A$、$B$两种型号的客车可以租用,已知$1$辆$A$型车和$1$辆$B$型车可以载乘客$75$人,$3$辆$A$型车和$2$辆$B$型车可以载乘客$180$人.
$(1)$求一辆$A$型车和一辆$B$型车分别可以载多少乘客?
$(2)$若一辆$A$型车的租金为$320$元,一辆$B$型车的租金为$400$元.学校计划一共租$A$、$B$两种型号的客车$25$辆,在保证将全部师生送达目的地的前提下租车费用不超过$9550$元,学校可以选择几种租车方案?