A

$A$、夏天，往地面洒水降温，水变成水蒸气，是蒸发，蒸发吸收热量，故$A$正确；
$B$、打扫卫生时尘土飞扬，是固体小颗粒的机械运动，不是分子的热运动，故$B$错误；
$C$、高压锅的原理是通过增大气压使液体的沸点升高，故$C$错误；
$D$、冬天搓手取暖是通过做功的方式改变物体的内能，故$D$错误。
故选：$A$。