D

$A$、望远镜的物镜成倒立缩小的实像，故$A$错误；
$B$、望远镜的物镜使物体在焦点附近成倒立缩小的实像，目镜相当于放大镜，使物体在焦点附近成正立放大的虚像，因此物镜的焦距大于目镜的焦距，故$B$错误；
$C$、目镜相当于放大镜，目的是把像放大，不是使像更靠近眼睛，故$C$错误；
$D$、望远镜力求把物镜的口径加大，这样可以会聚更多的光，使成的像更加明亮，故$D$正确。
故选：$D$。