A

$A$、由图知，在物镜焦距和目镜焦距相同的情况下，伽利略望远镜的镜筒比开普勒望远镜短，故$A$错误；
$B$、伽利略望远镜和开普勒望远镜看到的都是虚像，故$B$正确；
$C$、伽利略望远镜的视野小于开普勒望远镜，故$C$正确；
$D$、通过伽利略望远镜观察到的像是正立的；通过开普勒望远镜观察到的像是倒立的，故$D$正确。
故选：$A$。