B

根据材料并结合所学可知，395年，罗马帝国分裂为西罗马帝国和东罗马帝国，东罗马帝国定都君士坦丁堡（旧名拜占庭），故称拜占庭帝国；所以①为拜占庭帝国；在西罗马帝国的废墟上日耳曼人的一支法兰克人建立了法兰克王国，法兰克王国分为墨洛温王朝和加洛林王朝，加洛林王朝全盛时期称查理曼帝国。843年，根据《凡尔登合约》，查理曼帝国分裂为三部分，即法兰西、意大利和德意志，所以②为查理曼帝国；③为德意志，B项正确；材料与波斯帝国、英格兰无关，排除A项；材料与亚历山大帝国、阿拉伯帝国、荷兰无关，排除C项；材料与阿拉伯帝国、俄罗斯帝国无关，排除D项。
故选：B。