C

$A$、四冲程汽油机的效率比较低约为$20-30\%$，不可能到$90\%$，故$A$不符合实际；
$B$、家用节能灯的功率约$40W$，由$P=UI$可知正常工作时的电流约为$I=\frac{P}{U}=\frac{40W}{220V}\approx 0.2A$，故$B$不符合题意；
$C$、人体的安全电压是不高于$36V$，而两节干电池串联起来的电压是$3V$，因此两节干电池串联起来的电压对人体是安全的，故$C$符合题意；
$D$、家庭电路的电压为$220V$，故$D$不符合实际。
故选：$C$。