某校为弘扬中华优秀传统文化,在八、九年级各抽取$5$名同学开展传统文化知识竞赛.两班参赛选手成绩如图所示:
$\left(1\right)$根据统计图所给的信息填空:

班级	平均数	中位数	众数
八年级	$85$	$85$	$c$
九年级	$a$	$b$	$100$

$a=$______,$b=$______,$c=$______；
$(2)$若八年级又有一名学生参赛,考试成绩是$80$分,则八年级这$6$名选手成绩的平均数与原$5$名选手成绩的平均数相比会怎样变化?请说明理由；
$(3)$计算两个年级参赛选手成绩的方差,并判断哪个年级代表队选手的成绩较为稳定?