小华观察到电风扇、台灯等有个大而重的底座,可使它们不易翻倒.物体的稳定程度（稳度）与哪些因素有关呢?她猜想:可能与物体所受的重力大小、重心高低及支持面的大小有关.如何比较物体的稳度大小呢?她发现,让不同的物体倾斜相同的角度时,有的物体翻倒,有的物体不翻倒,翻倒的说明其稳度较小.于是,她将物体放在表面粗糙的水平木板上,让木板绕$O$点转动,通过观察物体刚好翻倒时木板转过的角度的大小（物体不滑动）,来比较物体稳度的大小,如图所示.在探究物体的稳度大小与物体重心高低的关系时,她制作了三块重相同、外形完全相同、重心高低不同的圆柱体,如图乙中的①、②、③所示.实验时,将它们依次放在木板上,分别记下让它们刚好翻倒时,木板转过的角度的大小.实验记录如表.

实验次数	$1$	$2$	$3$
重心离支持面高度	低	中	高
物体刚好翻倒时木板转过的角度$\theta$	大	较大	小
稳度	大	较大	小

$(1)$物体刚好翻倒时木板转过的角度越小,间接反映了物体的稳度越______(大$/$小）.
$(2)$在以上探究稳度大小与重心高低关系的实验中,应控制物体所受的______和______不变,这种实验方法叫______法.
$(3)$实验现象表明,物体的重心越______(高$/$低）,其稳度越大.
$(4)$依据以上结论,卡车装货时,应把重的货物装在______(上$/$下）层,可使货物不易翻倒.