C

$A$、汽车的底盘质量都较大，$----$可以降低汽车的重心，增加汽车行驶时的稳度，$A$说法正确不符合题意；
$B$、汽车急刹车（减速）时，司机踩刹车$---$增大车轮受到的摩擦力阻力，使得运动状态改变，则说明力是改变物体运动状态的原因，$B$说法正确，不符合题意；
$C$、汽车前进的动力$---$地面对主动轮的摩擦力方向向前，$C$说法错误，符合题意；
$D$、汽车简单机械的应用：方向盘、车轮，都是轮轴，说$D$法正确，不符合题意；
故选：$C$。