B

$A$、一节干电池的电压是$1.5V$，故$A$错误；
$B$、我国家庭电路电压是$220V$，故$B$正确；
$C$、人体安全的电压是不高于$36V$，故$C$错误；
$D$、家用电暖器正常工作时的电流约为$5A$，故$D$错误。
故选：$B$。